Des essaims de robots de 10g peuvent sauter et ramper comme des fourmis

17 juillet 2019 //Par A Delapalisse
Des essaims de robots de 10g peuvent sauter et ramper comme des fourmis
Inspirée par le comportement en essaim des fourmis, une équipe de chercheurs de l'EPFL a développé de minuscules robots de 10 grammes capables de communiquer entre eux et de s'attribuer des rôles pour effectuer des tâches complexes.

Les robots reconfigurables sont de simples structures basées sur un origami qui combinent plusieurs actionneurs en alliage à mémoire de forme afin de pouvoir sauter et ramper sur des surfaces inégales. Le travail dirigé par le professeur Jamie Paik du laboratoire du Centre national de compétences en robotique (PRN) de l'EPFL a été publié dans Nature sous le titre «Conception de millirobots multi-locomotion inspirés par des insectes minimes et évolutifs». Le document décrit des millirobots indépendants, alimentés par batterie, pouvant basculer de manière sélective sur des allures traversant divers types de terrains, ainsi que des groupes de millirobots pouvant fonctionner collectivement pour manipuler des objets et surmonter des obstacles.

Individuellement et en fonction de la reconnaissance du terrain par l'essaim, chaque millirobot de la taille de le paume d'une main peut choisir de sauter verticalement pour monter, horizontalement pour avancer, effectuer un saut périlleux pour franchir un obstacle, marcher sur un terrain texturé et ramper sur une surface plane. Ils sont construits par l'intégration de couches mécaniques, matérielles et électroniques dans un sandwich métamatériel quasi bidimensionnel qui peut se plier et changer de forme pour adopter différentes allures.

 

À l'instar des fourmis, les minuscules robots ne présentent qu'une intelligence physique minimale au niveau individuel, mais étant connectés, ils peuvent agir de manière collective. Programmés avec des algorithmes basés sur les essaims, ils peuvent collectivement détecter et surmonter les obstacles, les franchir et déplacer des objets beaucoup plus gros et plus lourds qu'eux-mêmes.

Les Tribots (abréviation de ces robots origami à trois pieds en forme de T) peuvent être assemblés en quelques minutes à peine en pliant une pile de feuilles minces en multi-matériaux. Ils sont équipés de capteurs infrarouges et de proximité à des fins de détection et de communication, mais ils peuvent recevoir davantage de capteurs si nécessaire.

 

 


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