Une voiture autonome pilotée par cartographie sous-routière

05 septembre 2018 // Par A Delapalisse
Fondée en 2017 dans le but de rendre la navigation autonome, résistante aux intempéries, sur toutes les routes et dans toutes les conditions de démarrage, WaveSense considère le radar pénétrant (GPR) comme un complément de sécurité au matériel de cartographie et de navigation existant.


A GPR-equipped vehicle scanning its way through
adverse weather conditions.

Le pitch: les systèmes actuels reposent exclusivement sur des capteurs aériens comme le GPS, le lidar et les caméras pour identifier la position exacte du véhicule, mais ils peuvent être perturbés par des problèmes de visibilité et des conditions météorologiques défavorables telles que la neige, la pluie, le brouillard le sable et la poussière. Cependant, des données plus fiables et plus stables peuvent être exploitées sous la surface de la route, où des textures souterraines uniques peuvent être cartographiées et exploitées pour positionner avec précision une voiture sur une piste, quelles que soient les conditions météorologiques et la visibilité.

Cependant, des données plus fiables et plus stables peuvent être exploitées sous la surface de la route, où des textures souterraines uniques peuvent être cartographiées et exploitées pour positionner avec précision une voiture sur une piste, quelles que soient les conditions météorologiques et la visibilité aérienne.
La technologie, initialement développée par des chercheurs du Laboratoire Lincoln du MIT pour des applications militaires (détection et cartographie précises des mines et autres explosifs sous-terrains), est décrite par Byron Stanley, directeur technique et co-fondateur de WaveSense dans un article publié en 2015 dans le Journal of Field robotics:
"Localizing Ground Penetrating RADAR: A Step Toward Robust Autonomous Ground Vehicle Localization"
Les signaux RF réflechis par des structures souterraines sont utilisés pour localiser un véhicule en utilisant la cartographie du sous-sol.  

 


RF signals scattered by underground features are used
to localize a vehicle using a prior map of the subsurface.

 

 

Le radar à pénétration de sol (GPR) se compose d'une plaque de 152 cm × 61 cm avec un réseau de 12 antennes (d'un peu moins de 8 cm d'épaisseur) à impulsions séquentielles RF sur la plage de 100 MHz à 400 MHz. À peu près de la largeur de la voiture et placée sous le véhicule, derrière les roues avant, le GPR opère à une fréquence de balayage (sur tous ses canaux) de 126Hz, détectant les caractéristiques souterraines à une profondeur de 2 à 3m pour générer des cartes de référence liées à des balises GPS lors d'un premier passage .

 

 

 

 


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